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Map<Matrix<double,4,4,RowMajor> > M(data);默认数据data是根据colmajor进行存储，但是实际上外部数据数据data我们一般是rowmajorMap<Matrix<double,4,4,RowMajor> > M(data);默认数据data是根据colmajor进行存储，但是实际上外部数据数据data我们一般是rowmajor